1 .  国家重点研发计划项目"高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术"，  课题3"面向智能定位的室内GIS系统"之子课题1"统一时空基准下的室内GIS数据模型"，课题4"面向大型复杂区域的室内混合智能定位系统"之子课题3"基于时空序列数据与GIS语义的定位增强技术"，   2016.07-2020.12

2 .  国家自然科学基金面上项目，  "普适计算环境下多层语义位置模型层间关联映射方法"，    2013.1.1 -2016.12.31

3 .   "十二五"国家科技支撑计划项目"城市综合防灾与安全保障关键技术与装备"课题4，   "城市发展中的地质环境风险评估与防控关键技术研究与示范"，   2012.01-2015.12

4 .   国家科技重大专项"大型油气田及煤层气开发"子项目"天然气水合物资源勘查与试采工程（127工程）"，  专题"海底地震仪投放与定位技术研究"，   2011.06-2012.07

5 .   "十一五"国家"863"计划课题"天然气水合物矿体的三维与海底高频地震联合探测子课题集成技术"横向委托项目，  "OBS实时3D可视化投放"软件研发，   2011.06-2012.03

6 .  中国地质大学（武汉）"中央高校基本科研业务费专项资金"优秀青年教师基金项目（第一批），   "基于本体的普适计算位置模型研究"，    2009.11-2012.12

7 .  中国地质大学（武汉）国家级大学生创新创业训练项目，  "融合智能手机惯性传感器和空间信息的免基础设施室内导航方法"，   2016.3-2017.3

8 .  中国地质大学（武汉）大学生自主创新领航团队项目，  ""金钉子"智能导航团"，   2015.12-2017.12

9 .  中国地质大学（武汉）大学生自主创新启航项目，   "面向室内多模导航的移动众包制图与更新"，   2015.12-2017.12.

10 .  中国地质大学（武汉）大学生自主创新启航项目，  "结合室内定位技术的校园LSBNs关键技术研究"，   2013.12-2015.12

11 .  中国地质大学（武汉）2012年教学实验室开放基金项目（研究生专项），  "室内定位导航空间模型构建方法及实验研究"，   2012.12-2013.12

12 .  中国地质大学（武汉）2012年教学实验室开放基金项目（研究生专项），   "融合GPS、Wi-Fi以及INS的室内外无缝定位及其实验研究"，   2012.12-2013.12

13 .  中国地质大学（武汉）本科生自主创新研究基金项目，   "基于多模位置感知技术的应急响应病人定位系统"，    2011.12-2013.12