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.  国家重点研发计划“XXXX风险防控与应急技术装备”重点专项XX专题2020年度“反XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX范”项目,  课题二“涉XXXXXXXXXXXXXXXXXX集”之专题任务“重XXXXXXXXXX模”(No. 2020XXX0826602-2),   2020.10-2023.09
.   企事业单位委托科研项目,  北京三快在线科技有限公司(美团)“泛在室内智能融合定位”,   2020.08.01 -2021.07.31
.  国家重点研发计划项目"高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术",  课题3"面向智能定位的室内GIS系统"之子课题1"统一时空基准下的室内GIS数据模型",课题4"面向大型复杂区域的室内混合智能定位系统"之子课题3"基于时空序列数据与GIS语义的定位增强技术",   2016.07-2020.12
.  国家自然科学基金面上项目,  "普适计算环境下多层语义位置模型层间关联映射方法",    2013.1.1 -2016.12.31
.   "十二五"国家科技支撑计划项目"城市综合防灾与安全保障关键技术与装备"课题4,   "城市发展中的地质环境风险评估与防控关键技术研究与示范",   2012.01-2015.12
.   国家科技重大专项"大型油气田及煤层气开发"子项目"天然气水合物资源勘查与试采工程(127工程)",  专题"海底地震仪投放与定位技术研究",   2011.06-2012.07
.   "十一五"国家"863"计划课题"天然气水合物矿体的三维与海底高频地震联合探测子课题集成技术"横向委托项目,  "OBS实时3D可视化投放"软件研发,   2011.06-2012.03
.  中国地质大学(武汉)"中央高校基本科研业务费专项资金"优秀青年教师基金项目(第一批),   "基于本体的普适计算位置模型研究",    2009.11-2012.12
.  中国地质大学(武汉)国家级大学生创新创业训练项目,  "融合智能手机惯性传感器和空间信息的免基础设施室内导航方法",   2016.3-2017.3
10 .  中国地质大学(武汉)大学生自主创新领航团队项目,  ""金钉子"智能导航团",   2015.12-2017.12
11 .  中国地质大学(武汉)大学生自主创新启航项目,   "面向室内多模导航的移动众包制图与更新",   2015.12-2017.12.
12 .  中国地质大学(武汉)大学生自主创新启航项目,  "结合室内定位技术的校园LSBNs关键技术研究",   2013.12-2015.12
13 .  中国地质大学(武汉)2012年教学实验室开放基金项目(研究生专项),  "室内定位导航空间模型构建方法及实验研究",   2012.12-2013.12
14 .  中国地质大学(武汉)2012年教学实验室开放基金项目(研究生专项),   "融合GPS、Wi-Fi以及INS的室内外无缝定位及其实验研究",   2012.12-2013.12
15 .  中国地质大学(武汉)本科生自主创新研究基金项目,   "基于多模位置感知技术的应急响应病人定位系统",    2011.12-2013.12
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