1 .  JG项目（中国舰船设计中心委托），  XXXXXXXX系统数字孪生模型构建技术”之“大型舰船关键系统孪生体理论与外军数字孪生应用情报分析研究”，   2022.11-2023.05

2 .  企业委托科研项目，  杭州捷扫科技有限公司“智能龋齿检测服务软件研发”，   2022.01-2022.12

3 .  JG项目（ 海军工程大学委托），  “XXXXXX导航能力测试评估XX外场干扰测试保障”之“干扰场景生成与效能分析控制软件”，   2021.11-2022.05

4 .  企业委托科研项目，  杭州捷扫科技有限公司“口内扫描与三维重建系统研发”，   2021.03 - 2022.09

5 .  国家重点研发计划“XXXX风险防控与应急技术装备”重点专项XX专题2020年度“反XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX范”项目，  课题二“涉XXXXXXXXXXXXXXXXXX集”之专题任务“重XXXXXXXXXX模”（No. 2020XXX0826602-2），   2020.10-2023.09

6 .   企事业单位委托科研项目，  北京三快在线科技有限公司（美团）“泛在室内智能融合定位”，   2020.08.01 -2021.07.31

7 .  国家重点研发计划项目"高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术"，  课题3"面向智能定位的室内GIS系统"之子课题1"统一时空基准下的室内GIS数据模型"，课题4"面向大型复杂区域的室内混合智能定位系统"之子课题3"基于时空序列数据与GIS语义的定位增强技术"，   2016.07-2020.12

8 .  国家自然科学基金面上项目，  "普适计算环境下多层语义位置模型层间关联映射方法"，    2013.1.1 -2016.12.31

9 .   "十二五"国家科技支撑计划项目"城市综合防灾与安全保障关键技术与装备"课题4，   "城市发展中的地质环境风险评估与防控关键技术研究与示范"，   2012.01-2015.12

10 .   国家科技重大专项"大型油气田及煤层气开发"子项目"天然气水合物资源勘查与试采工程（127工程）"，  专题"海底地震仪投放与定位技术研究"，   2011.06-2012.07

11 .   "十一五"国家"863"计划课题"天然气水合物矿体的三维与海底高频地震联合探测子课题集成技术"横向委托项目，  "OBS实时3D可视化投放"软件研发，   2011.06-2012.03

12 .  中国地质大学（武汉）"中央高校基本科研业务费专项资金"优秀青年教师基金项目（第一批），   "基于本体的普适计算位置模型研究"，    2009.11-2012.12