UbiEyes实时定位平台（UbiEyes RTLS）是由中国地质大学（武汉）信息工程学院普适位置感知计算团队（UbiLoc）自主开发的一套用来构建与支撑实时定位/位置感知应用的独立软件平台。该平台综合了UbiLoc团队在定位技术与算法、可视化技术、嵌入式技术、上下文模型以及服务架构等方面的研究成果，平台采用SOA+B/S的架构，包含定位引擎LocEngine、服务引擎SrvEngine、上下文数据引擎CDE、消息中间件MOM等核心服务组件以及定位监控软件uLocView、移动定位软件uLocMobile、定位管理软件Manager等应用软件，平台支持GPS、nanoLOC、ZigBee、Wi-Fi、RFID等多种定位技术，能提供准确的人员、资产室内外定位和基于位置的服务，二三维可视化的实时位置显示以及传感器、电子地图的后台管理，而且还能够向开发者提供二次开发接口。通过该实时定位平台，可为各类场景的实时定位以及位置服务提供一套完整的解决方案。

从技术角度看，UbiEyes实时定位平台具备如下特点：

定位引擎：

• 支持GPS、NanoLoc、ZigBee、Wi-Fi、RFID、CSS等多种定位技术，实现室内外环境的无缝定位
• 融合了RSSI、TOA、TDOA、AOA、Fingerprinting等多种定位算法
• 集成了卡尔曼滤波、粒子滤波、Sigma-point滤波等多种定位精度改进方法

移动定位：

• 室内外环境的无缝定位
• 支持多样化的定位终端设备，包括各类传感器、标签、智能手机以及PDA等移动终端
• 对目标定位具有很高的实时性，基于Zigbee网络的定位能够完成平均每秒5次的定位频率，基于css网络的定位能够完成平均每秒40次的定位频率。
• 提供室内、室外地图（OpenStreetMap）的无缝切换

定位监控：

• 基于B/S架构，不需要安装专门的客户端软件，系统自动更新
• 使用OGRE和OpenLayers，实现了二三维一体化的大规模目标的动态显示

后台管理：

• 基于B/S架构，无需安装专门的客户端软件，系统自动更新
• 能够方便的配置和管理室内、外电子地图
• 完善的用户权限管理机制，根据不同人员的要求，赋予不同级别的数据访问权限和操作权限
• 详细的日志记录功能，可查看实时平台的运行状态，可辅助分析平台运行异常原因

平台架构：

• 基于组件的 SOA +B/S架构，位置服务功能通过 Web Services 技术发布成可以被第三方的应用使用的服务, 并使用 XML 消息传递数据
• WebService的提供方式包括SOAP和REST两种方式，应用程序可灵活使用平台提供的服务
• 集成MOM消息中间件，完成平台各组件之间通信，通信方式包括点对点通信和发布/订阅方式
• 提供开放式API供二次开发使用