研究方向：智能空间定位导航技术与系统

研究各类智能空间中人、移动机器人（含无人机）等目标物位置等情景信息获取、表示、理解及人-机-物融合的软件新技术与系统，包括行人泛在室内智能融合定位、机器人类脑即时定位与制图（SLAM）系统关键技术、方法，研发智能定位导航系统及其应用。

§ 代表性成果：

[1] Zhao Hui, Shang Jianga, Gu Fuqiang, et al. EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

[2] Fuqiang Gu, Shahrokh Valaee, Kourosh Khoshelham, Jianga Shang and Rui Zhang.   Landmark Graph-based Indoor Localization. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(9): 8343 - 8355.

[4] Pan Chen, Jianga Shang, Fuqiang Gu.  Learning RSSI Feature via Ranking Model for Wi-Fi Fingerprinting Localization. IEEE Transactions on Vehicular Technology,Feb. 2020, 69: 1695-1705.

[4] Fangwen Yu, Jianga Shang, Youjian Hu , Michael Milford.  NeuroSLAM: a brain-inspired SLAM system for 3D environments[J]. Biological Cybernetics, 2019, 113(5-6):515-545.

§ 代表性项目：

[1]企事业单位委托科研项目，北京三快在线科技有限公司（美团）“泛在室内智能融合定位”，2020.08.01 -2021.07.31（获美团科研合作实践奖）

[2] 国家重点研发计划项目"高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术"，专题“统一时空基准下的室内GIS数据模型”“基于时空序列数据与GIS语义的定位增强技术”，2016.07-2020.12（已结题并获得应用）