SLAM，让机器人智能与室内三维应用迎来空前爆点？

        上个月在西班牙巴塞罗那举办的2016世界移动通信大会(NWC 2016)上，谷歌祭出有关Project Tango的新成果，让关注焦点锁定在室内三维数据生产及室内定位导航背后的核心技术SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)。

 

        SLAM含义是“即时定位与地图构建”，自1988年被提出以来主要用于研究机器人移动的智能化。而结合当今技术，对于卫星导航信号严重衰减、甚至完全消失的室内环境中，配备了激光雷达、深度摄像头等关键设备或部件，SLAM技术帮助机器人构建在室内场景中的三维数据生产及环境感知系统，以助力机器人的自主行走。

 

         在近30年后的今天，如沐春风的SLAM，又迎来了哪些新的机遇？

 

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