科研方向
实时定位技术及算法
上下文模型与推理
位置服务计算
普适地理信息二/三维可视化
实时定位嵌入式及通信

实时定位技术及算法


 

        跟踪国际前沿,系统开展室内定位精度改进、室内外无缝定位等实时定位技术研发,主要包括:(1)到达时间、到达时间差、到达角度、接收信号强度等距离测量方法;(2)三角定位、多边定位、最大似然定位等坐标计算方法;(3)平滑、卡尔曼滤波、粒子滤波、Sigma-point滤波、粒子滤波等精度改进方法。

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